Mise en situation
La culasse équipe les moteurs des véhicules de la gamme Renault comme :
La Laguna
Le Scénic
La Mégane
L'essentiel des usinages se fait sur centre d'usinage 4 ou 5 axes URANES. Le transfert entre centres d'usinage est effectué par l'intermédiaire d'un préhenseur équipé de 2 pinces.
Chacune des faces de la culasse venant s'adapter avec un élément du moteur(voir figure ci-dessous) le préhenseur ne vient pas en contact avec celles-ci afin d'éviter le moindre choc qui entraînerait le rebut de la culasse.
Le préhenseur vient donc chercher un adaptateur sur lequel est fixée la culasse et dépose l'ensemble sur la palette des centres d'usinage.
